奧迪A6是奧迪品牌旗下的中型豪華轎車系列，自1994年首次推出以來，經歷了多次改款升級。
以下是奧迪A6歷代改款時間及主要細節：
1994年-1997年：第一代奧迪A6（C4）上市。提供汽油和柴油發動機可選，其中最大的機型是2.8升V6引擎。其它特點包括電動座椅、電動車窗、車輛穩定控制等。
1997年-2004年：第二代奧迪A6（C5）上市。提供2.4升和2.8升的汽油發動機，以及2.5升的柴油發動機可選。其它特點包括更舒適的內飾和更先進的安全性能。
2004年-2011年：第三代奧迪A6（C6）上市。提供3.2升和4.2升的汽油發動機，以及2.0升和2.7升的柴油發動機可選。其它特點包括更加寬敞的車內空間、更多的娛樂和通信功能等。
2011年-2018年：第四代奧迪A6（C7）上市。提供2.0升和3.0升的汽油發動機，以及2.0升和3.0升的柴油發動機可選。其它特點包括更輕量化的車身、更加智能的駕駛輔助系統等。
2018年至今：第五代奧迪A6（C8）上市。提供2.0升和3.0升的汽油發動機，以及2.0升和3.0升的柴油發動機可選。其它特點包括更加獨特的外觀設計、更先進的科技配置等。
總之，奧迪A6在歷代改款中不斷推陳出新，引入更多的技術配置和先進的科技，以滿足消費者對中型豪華轎車不斷增長的需求和期望。
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